ДИАГНОСТИКА СКРЫТЫХ ДЕФЕКТОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Дианов Вячеслав Николаевич, доктор технических наук, профессор, кафедра автоматики, информатики и систем управления, Московский государственный индустриальный университет
(Россия, г. Москва, ул. Автозаводская, 16), dian-v@msiu.ru
Гевондян Тамара Акоповна, кандидат физико-математических наук, докторант, Московский государственный индустриальный университет
(Россия, г. Москва, ул. Автозаводская, 16), dian-v@msiu.ru
Дусеев Сергей Геннадьевич, аспирант, Московский государственный индустриальный университет (Россия, г. Москва, ул. Автозаводская, 16), dian-v@msiu.ru

 53.083.8

Актуальность и цели. Одним из перспективных направлений вобласти фундаментальных исследований признано создание интеллектуальных биомехатронных технологий различного назначения. Развитие робототехники вызвало появление различного рода тактильных датчиков, предназначенных для геометрического распознавания предметов окружающего пространства. В связи с возрастающими требованиями по надежности и качеству актуальной становится задача обнаружения скрытых дефектов, проявляемых, в частности, через различные сбои в аппаратуре, включая датчики. Поэтому целью исследования является предложение различных методов активной диагностики, а также информативных параметров, позволяющих обнаруживать и регистрировать сбои.
Материалы и методы. Принципиальная особенность предложенной концепции резкого повышения надежности аппаратуры за счет исключения воздействия на нее сбоев состоит в том, что, в отличие от всех ранее используемых подходов к решению данной проблемы, обнаруживаются и регистрируются не места сбоев, а источники сбоев. В зависимости от принципов формирования и получения информативных признаков, по совокупности которых оценивается сбойное состояние элементов аппаратуры как источников сбоев, предложены различные методы обнаружения и регистрации источников сбоев, имеющие значительный отечественный приоритет. К таким методам относятся: дифференциальный, интегральный, а также метод повышенного электромагнитного излучения при сбоях.
Результаты. В качестве источников сбоев обнаруживаются: соединители (разъемы), контактирующие устройства БИС и СБИС, интерфейсные шины, шины управления, электропитания и заземления, а также внутренние и внешние электромагнитные помехи. Эффект достигается за счет включения в роботизированный комплекс контактных и бесконтактных датчиков сбоя, а также добавлением алгоритмов обработки электрических сигналов с указанных датчиков.
Выводы. Рассмотренные и предложенные в работе методы и средства обнаружения и регистрации сбоев в аппаратуре позволяют ставить на повестку дня вопросы разработки, создания и эксплуатации бессбойной аппаратуры с модернизацией существующих ГОСТов по надежности.

Ключевые слова

скрытые дефекты, сбои, тактильные датчики, надежность, роботы, активные элементы.

 Скачать статью в формате PDF

1. Таланчу к, П. М. Сенсоры в контрольно-измерительной технике / П. М. Таланчук, С. П. Голубков, В. П. Маслов и др. – Киев : Техника, 1991. – 173 с.
2. Гадецкий, Н. П. Функциональные сбои персонального компьютера при воздействии электромагнитных импульсов сверхкороткой длительности / Н. П. Гадецкий, К. А. Кравцов, И. И. Магда. – URL: www.studzona.com
3. Дианов, В. Н. Концептуальные особенности построения бессбойной аппаратуры / В. Н. Дианов // Автоматика и телемеханика. – 2012. – № 7. – С. 119–138.
4. Патент РФ на полезную модель № 124623. Система управления антропоморфным роботом / Дианов В. Н., Люминарская Е. С., Белоусов И. М., Дусеев С. Г., Холина М. Н. – Опубл. 2013, Бюл. № 4.
5. Гевондян, Т. А. Электронный парамагнитный резонанс сильномагнитных включений из кремния / Т. А. Гевондян // Надежность и качество : тр. Междунар. симпоз. – Пенза, 2010. – Т. 2. – С. 80–82.
6. Евту шенко, Ю. Г. Роль и место сбоев в информационной безопасности современных сложных систем / Ю. Г. Евтушенко, В. Н. Дианов, Н. А. Северцев // Фундаментальные проблемы системной безопасности. – Вып. 3. – М. : Вузовская книга, 2011. – С. 9.
7. Дианов, В. Н. Повышение информативности мехатронных систем при воздействии кодоимпульсных сигналов / В. Н. Дианов, Т. А. Гевондян, И. М. Белоусов, Е. С. Люминарская // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 1. – С. 54–60.